車とくに軽トラについて質問します。駆動について私が思ってたのは、２駆動 4駆動ありますよね？タイヤが2つまうか

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車とくに軽トラについて質問します。駆動について私が思ってたのは、２駆動 4駆動ありますよね？タイヤが2つまうか？4つまうか？またはFFとかFRとか・・・でも友達に聞くと、タイヤ1つしか回ってないって言うんです。本当でしょうか？（4WD除く）よく昔、タイヤ滑らせてハンドル切って校庭などで遊んだ時、どっちか片輪走行なったとき進まなかったような記憶はあるんですが・・・駆動に詳しい人おったら教えてください。軽トラの場合の一般です

タイヤは2つ回ってますよ。ただ、常に同じ回転数で回っているわけではありません。車が旋回する時には内輪差が生じます。外側の車輪の方が走る距離が長くなりますから、回転数も多くなります。もしも左右の車輪が同じ速度で回転していると、タイヤと路面が滑ってうまく旋回できません。そのために、左右の駆動輪の間にはデファレンシャルギアがあって、左右の回転差を調整しています。なので、片輪がぬかるみに入ったような場合には、空転するようになっています。それを防止するために、ダートを走るラリーカー（に限りませんが）などには、LSDという空転防止装置が設けられています。

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