ESP（エレクトロニック・スタビリティ・プログラム）と、トラクションコントロールとは違いますか？それとも兼ねているのでしょうか？

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匿名さんからの質問

ESP（エレクトロニック・スタビリティ・プログラム）と、トラクションコントロールとは違いますか？それとも兼ねているのでしょうか？
トラクションコントロールは駆動輪の出力(トルク)を抑えるものです。 ESPはさらに追加された機能があります。 例えばコーナリング時に後輪の片側だけブレーキを掛ける というようなことができるのです。 トラクションコントロールを進化させたものがESPですね。

#トラクションコントロール

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どうもステアリングにはセンサーがあるらしく、そのセンサーを動かしてしまったのでオンにならないようです。
直すのに一日かかるかもと言われたので、もう一度自分でステアリングを外していろいろ触ってみたのですが、まるきりどういう仕組みになってるのかわかりません。
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いずれもFFと４WDをラインナップしていますが、雪道の事を考えると４WDを考えてしまいます。
ですが、ムラーノに関しては４WDは3500ccとなり、維持費が掛かると思います。
両車ともFFを購入した場合、凍結した坂道で停車した際に、無事に登坂出来るものでしょうか？CX-7にはTCS（トラクションコントロール）が付いていたような気がします。

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