自由研究的なやつで二輪車の自立走行についてやるのですが... こんど自由研究的なのが学校であるのですが、私は二輪車の自律走行について調べて発表しようと思っていま

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匿名さんからの質問

自由研究的なやつで二輪車の自立走行についてやるのですが... こんど自由研究的なのが学校であるのですが、私は二輪車の自律走行について調べて発表しようと思っています。ですがそのさいジャイロキャノピーのような３輪バイクではダメなのかと言われそうな気がしているのですが、なんと反論してよいかわかりません。 そこで３輪ではなく２輪でなければいけない理由、メリットなど思いつくことはありませんか？ へんな質問ですが理解できた方はよろしくおねがいします。
自転車やバイクは車体を傾ける事により車輪が傾く事でカーブを曲がります。 コインが転がる時に傾くと曲がって進む原理です。 で、3輪でも車輪が全て傾くなら2輪と変わる事はありません。 しかし原付ジャイロはカーブで前輪含むボディは傾きますが後輪2つは直立して傾かない構造です。 胴体が途中で捻られる構造です。 対して2輪バイクは前輪も後輪も全て傾いてカーブを曲がるのがジャイロとの違いです。 つまりカーブで車体が曲がろうとする力が違ってきます。 そして最近出てきたヤマハトリシティなどは3輪全てが傾くので理論上は2輪と同じ曲がる力が出ます。 違いは重量が重くなる事と機構が複雑になるくらい。 （ですが、この前2輪構造はブレーキングなどで有利になります）

#自律走行

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ソニーのカーナビNV-U3かNV-U3Cの購入を考えています。
測位システムが前者は「自律機能POSITION plusG」後者は「自律機能POSITIONアシスト」となっていますが、実際に走行するにあたってどの程度違いがあるものな のでしょうか？ また、「自律機能POSITIONアシスト」というのはサンヨーのミニゴリラと同程度の機能なのでしょうか？

みんなが知りたい質問

AIカーは実現するか？ ２０世紀から２１世紀にかけて車は飛躍的な進歩を遂げましたが、どうしても解決できない事が今でもありますね。
そうそれは 居眠り運転 です（ちょっと強引でしたが…）。
ところがこの居眠り運転まで最新技術でなんとかできそうになりました。
みなさんはDARPA・グランド・チャレンジと言うのをご存知でしょうか？ AI（ロボット）カーが人間のドライバー無しでどこまで自律走行ができるかを試すレースの事です。
今までも車間距離センサーと連動して自動的にブレーキがかかる車はありましたが、AIカーはステアリングからアクセル、ブレーキまで全てコンピューターが自動で行います。
当然、外界の情報をセンサーおよびカメラで情報を取得しながら走りますから他の車や障害物、歩行者にぶつかったりする事は決してありません。
ホンダのアシモが車に組み込まれたと考えれば想像がしやすいと思います。
さてここで質問ですが ①市販化にはあと何年くらいかかるのか（想像でも結構） ②日本で研究しているメーカーはあるのか を尋ねたいと思います。
回答をお待ちしております。