電気自動車、インホイールモーター式だとバネ下過重が大きくなりすぎて乗り心地に悪影響が大きいと思うのですが… どうなのでし

振動をモータのみで抑制し免震する制御とか、急停止の最適化を各動輪毎に行ってより急停止するとかは考えられます。独立したモータならではの制御も可能かも知れません。 最近の同期制御技術は、寸分の狂いもなく両輪を回す事など、いとも簡単にできます。あたかも全輪ギヤシャフトがあるかの如く動作させるぐらい朝飯前です。 その状態で負荷状況を検出して、一輪だけ３倍のパワーを瞬間的に発揮させるということも容易いです。一個のモータ＋ギアボックスでは不可能な事が可能ではあります。