車の乗り換えを検討しています。 現在はN-ONEなのですが、車中泊で旅をしたいのでハイエースにしようかと思っています。

ガソリンも含めて車中泊ではエンジンを切るのがマナーです。特に冬場で雪が積もる場所などでは排気ガスの行き場が無くなり車内に回り込み一酸化炭素中毒で死亡の事例が沢山あります。 窓は防寒用マットで塞ぐとかなり冷気が防げます。 布団、毛布の利用や寝袋などテント泊を参考に防寒すればエンジンをかけずに車中泊は十分出来ます。 ハイエースは広いので布団一式を積み込んでも余裕は有るので車中泊前提で用意をされるのが快適に過ごせる方法かと思います。 どうしてもヒーターを使いたいならffヒーターを後付けする方法も有りますが個人的には就寝だけなら不要だと思います。