日産純正ナビMP310-Aをラフェスタ（B30)に付けれますかね？ 現在は日産純正ナビDS-305Aが付いてます。

取り付けは問題ありません。 ただ、305Aと310AはGPSアンテナなどのカプラーの形が異なるので、そのまま配線を再利用して取り付けることは出来ません。 またワンセグナビなので、これはアンテナを取り付けないと使えません。 TVなんていらない！！というのなら、MC310なら互換性があります。 もしくはGPSのアンテナのジャックの変換をヤフオクで探してみて下さい。